Balıkesir Üniversitesi
Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı

Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması/ (Kayıt no. 32526)

MARC ayrıntıları
000 -LEADER
fixed length control field 02114 a2200277 4500
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 130502s2013 tu a 000000 tur d
035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER
System control number (OCoLC)
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency BAUN
Language of cataloging tur
Transcribing agency BAUN
049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC)
Holding library BAUN_MERKEZ
050 04 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER
Classification number Tez/ TK
Item number Köy 2013
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Köybaşı, Erman.
Relator code Author
9 (RLIN) 81573
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması/
Statement of responsibility, etc Erman Köybaşı;tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Davut Akdaş.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Balıkesir:
Name of publisher, distributor, etc Balıkesir Üniversitesi,
Date of publication, distribution, etc 2013.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 96 yaprak :
Other physical details tablo ;
Dimensions 30 cm.
502 ## - DISSERTATION NOTE
Dissertation note Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Kaynakça var.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Bu tez çalışmasında, Field Programmable Gate Array (FPGA) platformu görüntü işleme için kullanılmıştır. Bu platformun seçilme nedeni genel olarak daha az bilinmesine ve kullanılmasına rağmen paralel işlem yapabilme kapasitesi nedeniyle yüksek verime sahip olabilmesidir. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapılabilmesi için hız son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında bir yere sahip olabilir duruma getirebilmek için hızlı işlem yapmak hayati öneme sahiptir. Görüntü işleme seçilmesinin nedeni ise robotlarda çevreyle ve insanlarla etkileşimi, gerçekçi ve daha kapsamlı kılmanın sensörlerden ziyade görüntü işlemeyle gerçekleştirilebilmesinin daha mümkün olmasındandır. Böylece ileride yapılacak olan insansı robotlarda yön belirleme, nesne tanıma gibi fonksiyonlar da kullanılabilecektir.
610 20 - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
General subdivision Dissertations.
650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Electric engineering.
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Relator code Thesis advisor
9 (RLIN) 95316
Personal name Akdaş, Davut.
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
9 (RLIN) 18608
Subordinate unit Fen Bilimleri Enstitüsü
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier http://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/3061/Erman_K%C3%B6yba%C5%9F%C4%B1.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907 ## - LOCAL DATA ELEMENT G, LDG (RLIN)
Bağışlayan Balıkesir Üniversitesi.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Tez
Mevcut
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Collection code Home library Current library Shelving location Date acquired Cost, normal purchase price Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
      Ödünç Verilmez Non-fiction Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Tezler Bölümü 09/10/2013 0.01 Tez/TKKöy 2013 035124 11/01/2015 11/01/2015 Tez
Bizi Sosyal Medyada Takip Edin