Balıkesir Üniversitesi
Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı

Sensör çeşitleri, robotik alanda kullanılan sensörler ve fsr sensör uygulaması/ (Kayıt no. 33084)

MARC ayrıntıları
000 -LEADER
fixed length control field 02701 a2200277 4500
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 140428s2013 tu a 000000 tur d
035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER
System control number (OCoLC)
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency BAUN
Language of cataloging tur
Transcribing agency BAUN
049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC)
Holding library BAUN_MERKEZ
050 04 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER
Classification number Tez/ TK
Item number Işı 2013
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Işık, Alev Fadıloğlu.
Relator code Author
9 (RLIN) 80165
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Sensör çeşitleri, robotik alanda kullanılan sensörler ve fsr sensör uygulaması/
Statement of responsibility, etc Alev Fadıloğlu Işık;tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Davut Akdaş.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Balıkesir:
Name of publisher, distributor, etc Balıkesir Üniversitesi,
Date of publication, distribution, etc 2013.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 104 yaprak :
Other physical details tablo ;
Dimensions 30 cm.
502 ## - DISSERTATION NOTE
Dissertation note Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Kaynakça var.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Bir robot yada otomasyon sistemi çevredeki çeşitli değişiklikleri algılamak, yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapabilmesi için, hız ve hassasiyet son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında önemli bir yere getirebilmek için hızlı işlem yapmak büyük önem taşımaktadır. Günümüz teknolojisinde çeşitli sensörlerden faydalanılarak kuvvet ölçümleri gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada amacımız, mevcut sensörler arasında daha hızlı tepki veren, daha küçük ve daha ekonomik olan kuvvet sensörlerini robotik sistemlere uygulanabilirliğini incelemektir. Bu tez çalışmasında değişik sensör teknolojileri gözden geçirilmiştir. Daha sonra robotik alandaki sensörler inlenmiştir. Başlıca kuvvet ölçüm sensörlerinden strain gauge ve FSR sensörlerinin robotik uygulamalarda kullanıldığı görülmüştür. Amacımız robot eklemlerinin eğiminin mutlak olarak ölçülmesi olduğundan, bu amaca hizmet edebilecek en iyi mevcut alternatifin, FSR sensörleri olacağı sonucuna varılmıştır. Bunun isbatı olarak FSR sensörü kullanılarak bir adet eğim ölçer tasarlanmış, imal edilmiş ve temel deneyleri yapılmıştır. Sonuç olarak FSR sensörünün robotik alanda eğim ölçer geliştirilmesinde kullanılabilecek başarılı bir algılayıcı olduğu sonucuna varılmıştır.
610 20 - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
General subdivision Dissertations.
650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Electric engineering.
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Relator code Thesis advisor
9 (RLIN) 95316
Personal name Akdaş, Davut.
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
9 (RLIN) 18608
Subordinate unit Fen Bilimleri Enstitüsü
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier http://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/3055/AlevFad%C4%B1lo%C4%9Flu_I%C5%9F%C4%B1k.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907 ## - LOCAL DATA ELEMENT G, LDG (RLIN)
Bağışlayan Balıkesir Üniversitesi.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Tez
Mevcut
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Collection code Home library Current library Shelving location Date acquired Cost, normal purchase price Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
      Ödünç Verilmez Non-fiction Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Tezler Bölümü 28/04/2014 0.01 Tez/TKIşı 2013 035844 11/01/2015 11/01/2015 Tez
Bizi Sosyal Medyada Takip Edin