MARC ayrıntıları
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
05083cam a2200325 i 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
37809 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
151118s2015 tu a|||g |||| 000 0 tur d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
|---|
| International Standard Book Number |
9786055100476 |
| 035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER |
|---|
| System control number |
(OCoLC) |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
BAUN |
| Language of cataloging |
eng |
| Transcribing agency |
BAUN |
| Description conventions |
rda |
| 049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC) |
|---|
| Holding library |
BAUN_MERKEZ |
| 050 00 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ211.412 |
| Item number |
.B564 2015 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Bingül, Zafer |
| 9 (RLIN) |
93681 |
| Relator term |
Author |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Robot kinematiği / |
| Statement of responsibility, etc |
Zafer Bingül, Serdar Küçük. |
| 250 ## - EDITION STATEMENT |
|---|
| Edition statement |
1. baskı: Nisan 2015. |
| 264 #1 - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
Kocaeli : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
Umuttepe Yatınları, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2015. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
vii, 344 pages : |
| Other physical details |
illustrations ; |
| Dimensions |
23 cm. |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Source |
rdacontent |
| Content Type Term |
text |
| Content Type Code |
txt |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Source |
rdamedia |
| Media Type Term |
unmediated |
| Media Type Code |
unmediated |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Source |
rdacarrier |
| Carrier Type Term |
volume |
| Carrier Type Code |
volume |
| 490 1# - SERIES STATEMENT |
|---|
| Series statement |
Umuttepe Yayınları ; |
| Volume number/sequential designation |
141. |
| Series statement |
Mühendislik Dizisi ; |
| Volume number/sequential designation |
18. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Includes bibliographical references. |
| 505 00 - FORMATTED CONTENTS NOTE |
|---|
| Title |
Önsöz |
| -- |
1. Genel Kavramlar |
| -- |
1.1. Giriş |
| -- |
1.2. Robotların Kontrolü Ve Mekaniği |
| -- |
1.3. Robotların Kinematik Analizi |
| -- |
1.3.1. Robotların İleri Yön Kinematiği |
| -- |
1.3.2. Robotların Ters Kinematiği |
| -- |
1.4. Robot Dinamiği |
| -- |
1.5. Robotların Sınıflandırılması |
| -- |
1.5.1. Eklem Düzenleşimine Göre Robotlar |
| -- |
1.5.1.1. Kartezyen (Ppp) Düzenleşim |
| -- |
1.5.1.2. Silindirik (Rpp) Düzenleşim |
| -- |
1.5.1.3. Scara (Rrp) Düzenleşim |
| -- |
1.5.1.4. Küresel (Rrp) Düzenleşim |
| -- |
1.5.1.5. Dönel (Rrr) Düzenleşim |
| -- |
1.5.2. Hareket Kontrol Yöntemlerine Göre Robotlar |
| -- |
1.5.2.1. Noktasal Hareket Eden Robotlar |
| -- |
1.5.2.2. Sürekli Yörünge Kontrollü Robotlar |
| -- |
1.5.3. Robot Eyleyicilerinin Kullandığı Güç Kaynağına Göre Robotlar |
| -- |
1.5.3.1. Elektrik Motorlarıyla Hareketi Sağlanan Robotlar |
| -- |
1.5.3.2. Hidrolik Servo Motorlarla Hareketi Sağlanan Robotlar |
| -- |
1.5.3.3. Pnömatik Servo Motorlarla Hareketi Sağlanan Robotlar |
| -- |
1.5.4. Kesinlik Derecelerine Göre Robotlar |
| -- |
1.5.4.1. Çözünürlük |
| -- |
1.5.4.2. Hassasiyet |
| -- |
1.5.4.3. Tekrar Edilebilirlik |
| -- |
1.5.5. İkili Harf Kodunun Kullanılmasıyla Yapılan Sınıflandırma |
| -- |
1.6. Benzetim |
| -- |
1.6.1. Çevrimiçi Programlama |
| -- |
1.6.2. Çevrimdışı Programlama |
| -- |
2. Genel Tanımlamalar Ve Dönüşümler |
| -- |
2.1. Giriş |
| -- |
2.2. Konum, Yönelim Ve Koordinat Sistemlerinin Tanımlanması |
| -- |
2.2.1. Konum Tanımı |
| -- |
2.2.2. Yönelim Tanımı |
| -- |
2.3. Genel Dönüşümler |
| -- |
2.4. Operatörler |
| -- |
2.4.1. Öteleme Operatörü |
| -- |
2.4.2. Dönme Operatörü |
| -- |
2.5. Dönüşüm Matrislerinin İleri Yönlü Çarpılması |
| -- |
2.6. Dönüşüm Matrislerinin Önden Çarpılması |
| -- |
2.7. Dönüşüm Matrisinin Özellikleri |
| -- |
2.8. Ardışık Dönüşümler |
| -- |
2.9. Özel Yönelim Tanımlamaları |
| -- |
2.9.1. Roll-Pitch-Yaw (Xyz Sabit) Açı Seti |
| -- |
2.9.1.1. Roll-Pitch-Yaw (Xyz Sabit) Açı Setinin Ters Çözümü |
| -- |
2.10. Zyx Euler Açı Seti |
| -- |
2.11. Eşdeğer Açı-Eksen Seti |
| -- |
2.11.1. Ters Açı-Eksen Çözümü |
| -- |
2.12. Vektörsel Büyüklükler |
| -- |
Alıştırmalar |
| -- |
3. İleri Kinematik |
| -- |
3.1. Giriş 1 |
| -- |
3.2. Eklem Değişkenlerinin Belirlenmesi |
| -- |
3.2.1. Denavit-Hartenberg Yöntemi |
| -- |
3.2.2. Eklemlere Koordinat Sistemi Yerleştirilmesi |
| -- |
3.2.3. Eklem Dönüşüm Matrisi |
| -- |
3.2.4. Robot Kinematiğinin Çıkarılmasında Uygulanan Genel Kurallar |
| -- |
3.3. Endüstriyel Robotlarda Kullanılan Bilek Düzenleşimleri |
| -- |
3.4. Altı Serbestlik Derecesine Sahip Robotların İleri Yön Kinematiği |
| -- |
3.5. Robotların Kartonyum Uzayında Kinematik Modelinin Çıkarılması |
| -- |
3.5.1. Kartonyum Matematiği |
| -- |
3.5.2. İleri Kinematik |
| -- |
Alıştırmalar |
| -- |
4. Ters Kinematik |
| -- |
4.1. Giriş |
| -- |
4.2. Ters Kinematik Problemin Yapısı |
| -- |
4.3. Ters Kinematik Çözüm Yöntemleri |
| -- |
4.3.1. Analitik Çözüm Yaklaşımı |
| -- |
4.3.2. Sayısal Çözüm Yöntemleri |
| -- |
4.4. Örnek Ters Kinematik Çözümler |
| -- |
Alıştırmalar |
| -- |
5. Jakobiyen |
| -- |
5.1. Giriş |
| -- |
5.2. Katı Bir Cismin Hareketini Tanımlayan Temel İfadeler |
| -- |
5.2.1. Konum Vektörlerinde Yer Değiştirme |
| -- |
5.2.2. Açısal Hız Vektörü |
| -- |
5.2.3. Sabit Yönelimli Katı Bir Cismin Doğrusal Hızı |
| -- |
5.2.4. Açısal Hız |
| -- |
5.2.5. Anlık Doğrusal Ve Açısal Hız |
| -- |
5.3. Robot Manipülatörlerinin Komşu Bağları Arasındaki Hız İlişkisi |
| -- |
5.4. Jakobiyen Elde Etme Yöntemleri |
| -- |
5.4.1. İteratif Yöntem |
| -- |
5.4.2. Doğrudan Türev Yöntemi |
| -- |
5.4.3. Vektörsel Çarpım Yöntemi |
| -- |
5.5. Başka Koordinat Sistemine Göre Jakobiyen Tanımlanması |
| -- |
Alıştırmalar |
| -- |
6. Yörünge Planlaması |
| -- |
6.1. Giriş |
| -- |
6.2. Eklem Uzayında Yörünge Planlaması |
| -- |
6.3. Kartezyen Uzayında Yörünge Planlaması |
| -- |
6.4. Hareket Kontrolü |
| -- |
6.4.1. Hareket Profilleri |
| -- |
6.4.2. Çok Eksenli Hareket |
| -- |
6.4.2.1. Ayrık Hareket |
| -- |
6.4.2.2. İnterpolasyonlu Hareket |
| -- |
6.4.2.3. Hareket Planlaması |
| -- |
7. Çalışma Uzayının Tasarımı |
| -- |
7.1. Giriş |
| -- |
7.2. Robotların Çalışma Uzaylarının Şeklinin Belirlenmesi |
| -- |
7.3. Robot Tasarımında Kullanılan Başarı Göstergeleri |
| -- |
7.3.1. Beceri Ölçeği Ve Yapısal Uzunluk Göstergesi |
| -- |
7.3.2. Vaziyet Numarası Ve Evrensel Vaziyet Göstergesi |
| -- |
İngilizce-Türkçe Robot Terimleri Sözlüğü |
| -- |
Kaynakça |
| 650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robots |
| General subdivision |
Kinematics |
| 9 (RLIN) |
30926 |
|
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robots |
| General subdivision |
Control systems |
| 9 (RLIN) |
79760 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Küçük, Serdar |
| 9 (RLIN) |
91052 |
| Relator term |
Author |
| 830 #0 - SERIES ADDED ENTRY--UNIFORM TITLE |
|---|
| 9 (RLIN) |
17900 |
| Uniform title |
Umuttepe Yayınları ; |
| Volume number/sequential designation |
141. |
|
|---|
| 9 (RLIN) |
26728 |
| Uniform title |
Umuttepe Yayınları. |
| Name of part/section of a work |
Mühendislik dizisi ; |
| Volume number/sequential designation |
18. |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Kitap |
| Source of classification or shelving scheme |
Library of Congress Classification |
-baunlogo.png?alt=media&token=2b1f50b7-298a-48ee-a2b1-6fcf8e70b387)
-Facebook-2024.png?alt=media&token=2fcc0655-0091-431c-8ee0-059464d6eda1){kind=small}
-Instagram-2024.png?alt=media&token=a143a92a-6f9d-45a7-9ba2-9cc62f92e772){kind=small}