Balıkesir Üniversitesi
Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı

Otomatik pizza makinesinin silindirik robotunun tasarımı ve imalatı / (Kayıt no. 39348)

MARC ayrıntıları
000 -LEADER
fixed length control field 02284nam a2200265 4500
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 160803 tu 000000 tur d
035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER
System control number (OCoLC)
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency BAUN
Language of cataloging tur
Transcribing agency BAUN
049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC)
Holding library BAUN_MERKEZ
050 04 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER
Classification number Tez/ TJ
Item number San 2016
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Santur, Özcan
Relator code Author
9 (RLIN) 101978
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Otomatik pizza makinesinin silindirik robotunun tasarımı ve imalatı /
Statement of responsibility, etc Özcan Santur; tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Ümit Yalçın.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Balıkesir:
Name of publisher, distributor, etc Balıkesir Üniversitesi,
Date of publication, distribution, etc 2016.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 88 yaprak :
Other physical details tablo;
Dimensions 30 cm.
502 ## - DISSERTATION NOTE
Dissertation note Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilim Dalı.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Kaynakça var.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Silindirik robot sistemi otomatik pizza makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Tasarlanan bütün malzemeler üretilmiş, görülen tüm problemlere alternatif yollar aranmış ve çözümler getirilmiştir. Farklı amaçlar için de tasarım değiştirilerek kullanılabilir. Robot tasarımı ve imalatı için yol gösterici olarak hazırlanmıştır. Silindirik robotun birbirinden bağımsız 3 ekseni (X,Y,Z) bulunmaktadır. X ekseni yatay, Y ekseni dikey ve Z ekseni dönme hareketi için kullanılmaktadır. Bunların dışında eklediğimiz A ekseni, X yatay eksene bağlı dönme hareketi yapmaktadır. Robotun üstünde ilk (home) pozisyon için her eksende indüktif konum sensörü bulunmaktadır. Yatay kolun ucunda ise mesafe ayarlanabilir fotocell bulunmaktadır. Y ve Z ekseni servo motorla, X ve A ekseni ise step motorla sürülmektedir. Sürücüler adımlarını PLC üzerine yazılan kodlardan almaktadır. Her eksen montajlandıktan sonra kontrol edilmiş ve PLC üzerinden sürülüp doğrulukları kontrol edilmiştir. Konum hassasiyeti istenilen tamlıkta (0,1 mm) gerçekleştiği, duruş ve kalkışlarda titreşimlerden etkilenmediği gözlemlenmiştir.
610 20 - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
General subdivision Dissertations.
650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Machine design
9 (RLIN) 1800
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 102027
Personal name Yalçın,Ümit
Relator code Thesis advisor
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
9 (RLIN) 18608
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
Subordinate unit Fen Bilimleri Enstitüsü
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier http://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/2789/%C3%96zcan_Santur.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907 ## - LOCAL DATA ELEMENT G, LDG (RLIN)
Bağışlayan Balıkesir Üniversitesi.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Tez
Mevcut
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Collection code Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Cost, normal purchase price Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
    Library of Congress Classification   Ödünç Verilmez Non-fiction Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Tezler Bölümü 03/08/2016 Bağış 0.01 Tez/ TJ San 2016 040593 03/08/2016 03/08/2016 Tez
Bizi Sosyal Medyada Takip Edin