Asenkron motorun dsPIC tabanlı kesirli PI hız kontrolü/ Erdem İlten; tez danışmanı Metin Demirtaş.

Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.

Kaynakça var.

Endüstride değişken hızlı tahrik sistemlerinde doğru akım makinaları yerine maliyetlerinin düşük olmaları, olumsuz ortam koşullarına dayanıklı olmaları, bakım gerektirmemeleri, fırça ve kollektör bulundurmamaları sonucu az arıza yapmalarından dolayı asenkron makinalar son yıllarda sıkça tercih edilmektedir. Asenkron makinaların bu üstün özelliklerine rağmen kontrolü oldukça karmaşık bir yapıdadır. Asenkron makinalarda hız kontrolünde kutup sayısının, stator gerilimi veya frekansının değiştirilmesi yöntemleri kullanılmaktadır. Frekans değiştirilerek yapılan hız kontrolünde motorun maksimum moment değerinde sabit kalması sağlanır. Bu nedenle gerilim / frekans (V/f) oranı (veya akı) yaklaşık olarak sabit tutulur. Bu tezde asenkron motorun hızı stator frekansının değiştirilmesi ile kontrol edilmiştir. Bunun için şebeke gerilimi öncelikle tasarlanan bir fazlı doğrultucu ile doğru gerilime dönüştürülmüş, daha sonra bu doğru gerilimden IGBT yarı iletken elemanlarla tasarlanan evirici (inverter) devresi kullanılarak 3 fazlı değişken frekanslı gerilim elde edilmiştir. Değişken frekansın elde edilmesi ve hız kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için dsPIC30F4011 mikrodenetleyicisi kontrolör olarak kullanılmıştır. Sürücü devresi tamamlandıktan sonra hız kontrolünde klasik PI ve kesirli PI kontrol algoritmaları uygulanmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Kesirli PI kontrolör sonuçlarının klasik PI kontrolöre göre daha iyi olduğu görülmüştür.