Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control / Reza N. Jazar.
Yayıncı: New York : Springer, [2010]Telif hakkı tarihi:©2010Baskı: 2nd edTanım: xxiii, 883 pages : illustrations ; 24 cmİçerik türü:- text
- unmediated
- volume
- 9781441917492
- 1441917497
- 22
- TJ211 .J378 2010
İçindekiler:
-- Introduction -- Rotation kinematics -- Orientation kinematics -- Motion kinematics -- Forward kinematics -- Inverse kinematics -- Angular velocity -- Velocity kinematics -- Numerical methods in kinematics -- Acceleration kinematics -- Motion dynamics -- Robot dynamics -- Path planning -- Time optimal control -- Control techniques.
| Materyal türü | Ana kütüphane | Koleksiyon | Yer numarası | Durum | İade tarihi | Barkod | Materyal Ayırtmaları | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Kitap
|
Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon | Non-fiction | TJ211 .J378 2010 (Rafa gözat(Aşağıda açılır)) | Kullanılabilir | 035590 |
Toplam ayırtılanlar: 0
Includes bibliographical references and index.
-- Introduction -- Rotation kinematics -- Orientation kinematics -- Motion kinematics -- Forward kinematics -- Inverse kinematics -- Angular velocity -- Velocity kinematics -- Numerical methods in kinematics -- Acceleration kinematics -- Motion dynamics -- Robot dynamics -- Path planning -- Time optimal control -- Control techniques.
Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.
Hesabınız ile oturum açın bir yorum göndermek için.
-baunlogo.png?alt=media&token=2b1f50b7-298a-48ee-a2b1-6fcf8e70b387)