Probabilistic robotics / Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox

Yazar:

Thrun, Sebastian, 1967-

Katkıda bulunan(lar):

text

Ortam türü:

unmediated

Taşıyıcı türü:

volume

ISBN:

0262201623
9780262201629

Konu(lar):

DDC sınıflandırma:

LOC sınıflandırması:

TJ211 .T575 2005

İçindekiler:

-- Recursive state estimation -- Gaussian filters -- Robot motion -- Robot perception -- Mobile robot localization : Markov and Gaussian -- Mobile robot localization : grid and Monte Carlo -- Occupancy grid mapping -- Simultaneous localization and mapping -- The graphSLAM algorithm -- The sparse extended information filter -- The fastSLAM algorithm -- Markov decision processes -- Partially observable Markov decision processes -- Approximate POMDP techniques -- Exploration

Özet: Probablistic robotics is a growing area in the subject, concerned with perception and control in the face of uncertainty and giving robots a level of robustness in real-world situations. This book introduces techniques and algorithms in the field

Bu kütüphanenin etiketleri: Kütüphanedeki eser adı için etiket yok. Etiket eklemek için oturumu açın.

Mevcut
Materyal türü	Ana kütüphane	Koleksiyon	Yer numarası	Durum	İade tarihi	Barkod	Materyal Ayırtmaları
Kitap	Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon	Non-fiction	TJ211 .T575 2005 (Rafa gözat(Aşağıda açılır))	Kullanılabilir		035560

Toplam ayırtılanlar: 0

Includes bibliographical references (pages 607-638) and index

Probablistic robotics is a growing area in the subject, concerned with perception and control in the face of uncertainty and giving robots a level of robustness in real-world situations. This book introduces techniques and algorithms in the field

Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.

bir yorum göndermek için.

Resim görüntüleyicisi'nde görüntülemek için resim üzerine tıklayınız