Teori ve problemlerle makina dinamiği / Prof. Dr. Fatih M. Botsalı.

Includes bibliographical references (pages [275]-276) and index.

İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1. Makine Dinamiğinin Problemleri 2 1.1.1. Elastik ve Rijit Elemanlı Mekanizmaların Dinamiği 2 1.1.2. Dinamiğin Temel Problemleri 2 BÖLÜM 2 MEKANİZMALARDA STATİK KUVVET ANALİZİ 2.1. Rijit Cismin Dengesi 5 2.2. Rijit Cismin Dengesinde Özel Durumlar 6 2.2.1. İki Kuvvetin Etkisi Altındaki Rijit Cisim 7 2.2.2. Üç Kuvvetin Etkisi Altındaki Rijit Cisim 8 2.2.3. İki Kuvvet ve Bir Moment Etkisi Altındaki Rijit Cisim 8 2.3. Mekanizmalarda Statik Kuvvet Analizi 9 2.3.1. Serbest Cisim Diyagramları 10 2.4. Mekanizmaların Statik Kuvvet Analizinde Kullanılan Yöntemler 13 2.4.1. Birim Vektörlerle Çözüm 13 2.4.2. Grafik Çözüm Yöntemi 17 2.4.3. Çizim Amaçlı Yazılımları Kullanarak Grafik Analiz 19 2.4.4. Skalar Denge Denklemlerini Kullanarak Çözüm 22 - 2.4.5. Virtüel İş Yöntemi 24 2.5. Lineer Mekanik Sistemlerde Kuvvet Analizi 33 2.5.1. Dişli Sistemleri 33 2.6. Mekanizmalarda Harekete Direnç Gösteren Kuvvetler 38 2.7. Mekanizmalarda Coulomb Sürtünmesi Kabulü ile Kuvvet Analizi 40 2.7.1. Ani Verim 42 PROBLEMLER 46 BÖLÜM 3 MEKANİZMALARIN KİNEMATİK ANALİZİ 3.1. Rijit Cismin Düzlemsel Hareketi 53 3.1.1. Rijit Cismin Ötelenme Hareketi 54 3.1.2. Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme Hareketi 54 3.1.3. Rijit Cismin Genel Düzlemsel Hareketi 55 3.1.4. Dönen Bir Karşılaştırma Takımına Göre Bağıl Hareket ve Coriolis İvmesi 57 3.2. Düzlemsel Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi 64 BÖLÜM 4 DÜZLEMSEL MEKANİZMALARIN DİNAMİK ANALİZİ 4.1. Giriş 83 4.2. Maddesel Noktalar Sisteminin Dinamiği DAlembert İlkesi.... 83 4.3. Kütle Atalet Momenti 88 4.4. Mekanizmaların Dinamik Analizinde Grafik Yöntem 97 4.4.1. Mekanizmaların Grafik Yöntemle Dinamik Analizinde İzlenecek Yol 99 BÖLÜM 5 MEKANİK TİTREŞİMLER 5.1. Giriş 131 5.2. Hareket Denklemlerinin Elde Edilmesi 132 5.2.1. Hareket Denklemlerinin Nevvton Yasasını Kullanarak Elde Edilmesi 132 5.2.2. Enerji Yöntemleri 134 5.3. Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Serbest Titreşimleri 136 5.3.1. Basit Harmonik Hareket ve Serbest Titreşimler 136 5.3.2. Sönümlü Serbest Titreşimler 151 5.3.3. Logaritmik Dekreman 157 5.4. Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Harmonik Kuvvetler Etkisi Altındaki Zorlanmış Titreşimleri 161 5.4.1. Sönümlü Sistemler 161 5.4.2. Sönümsüz Sistemler 164 5.4.3. Zemine İletilen Kuvvet ve Kuvvet Geçirgenliği 166 5.5. Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Dengelenmemiş Atalet Kuvvetleri Etkisi Altındaki Titreşimleri 168 5.6. Mesnet İkazlı Sistemler 178 5.7. Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerde Titreşim İzolasyonu 186 BÖLÜM 6 RİJİT ROTORLARIN DİNAMİĞİ VE DENGELEME 6.1. Statik Dengesizlik 197 6.2. Dinamik Dengesizlik 200 6.3. Dengeleme Değerlerinin Hesapla Tespiti 202 6.4. Dinamik Dengeleme Makineleri 212 6.5. Dengeleme ile İlgili Türk Standardları 215 PROBLEMLER 218 BÖLÜM 7 VOLANLAR 7.1. Hız Düzgünsüzlüğü 220 7.2. Volan İhtiyacının Belirlenmesi 221 7.3. İçten Yanmalı Motorla Çalıştırılan Makinelerde Volan İhtiyacının Belirlenmesi 223 7.4. Yük Karakteristiği Dalgalı Makinelerde Volan İhtiyacının Belirlenmesi 226 PROBLEMLER 231 Bölüm 8 MİLLERİN SAVRULMASI 8.1. Tek Disk Taşıyan Bir Milin Savrulması 235 8.2. Millerin Öz Ağırlığına Bağlı Kritik Hızları 240 8.3. Birden Çok Disk Taşıyan Millerde Kritik Hız 241 8.4. Çapı Kademeli Olarak Değişen Millerin Kritik Hızları 246 PROBLEMLER 247 Bölüm 9 MEKANİZMALARIN DENGELENMESİ 9.1. Dört Çubuk Mekanizmasının Dengelenmesi 250 9.2. Krank-Biyel Mekanizmasının Dengelenmesi 255 9.3. İçten Yanmalı Motorların Dengelenmesi 261 9.3.1. Çok Silindirli Motorların Dengelenmesi 261 9.3.2. Dört Silindirli Motorların Dengelenmesi 265 9.3.3. V-tipi Motorların Dengelenmesi 271 PROBLEMLER 273 KAYNAKÇA 275 DİZİN 277