Mekanizma tekniği makine teorisi : (makine ve mekanizmalar nazariyesi / Doç. Dr. Etimad Bayramoğlu Eyvazov

Includes bibliographical references.

İÇİNDEKİLER Giriş ve Esas Anlamlar 1 Uzuvlar (Bentler) 2 Mekanizmaların Yapısı ve Sınıflandırılması 5 Mekanizmaların Yapısı 5 Kinematik Çiftlerin Sınıflandırılması 6 Kinematik Zincirler 14 Mekanizma ve Manipülatörlerin Serbestlik Derecesi 16 Mekanizmaların Serbestlik Derecesi 23 Mekanizmaların Sınıflandırılması 37 Mekanizmaların Yapısı ve Onlarda Meydana Gelen Kusurlar 37 Mekanizmalarda İlave Serbestlik Derecesi ve Pasif İletişim Koşulu 38 Mekanizmaların Yaranma (Oluşma) Prensibi 47 Grübler Denklemi 55 Mekanizmaların Kinematik Analizinin Problemleri ve Metotları 57 Yassı (Düzlem) Kollu Mekanizmaların Metrik Sentezi 58 Kinematik Diyagramlar Metodu 59 Çark Kolu Sürgü Kolu Mekanizmasının Kinematik Analizi 63 Mafsallı Dört Uzuvlu Mekanizmanın Kinematik Analizi 67 Kulis Mekanizmasının Kinematik Analizi 71 Mekanizmanın Hız ve İvme Analoğu 78 Mafsallardaki Nispi (Bağıl) Açısal Hızların Belirlenmesi 87 Kollu Mekanizmaların Kalite Göstergeleri 88 Mekanizmaların Sentezi ve Sentez Usulleri 90 Dört Çubuklu, Mafsallı, Çark Kollu Mekanizmaların Mevcut Olma Prensibi 104 Grashof Teoremi 104 Mekanizmalarda Vektör Devrelerinin İzdüşümü Metodu 112 Dişli Mekanizmaların Kinematiği 122 Planet Dişli Mekanizmalar 128 Diferansiyel Dişli Mekanizmalar 139 Diferansiyel Mekanizmanın Kinematiği 139 Dişli Çark Mekanizmalarının Grafik Araştırılması (İncelenmesi) 147 Planet Dişli Redüktörün Grafik İncelenmesi 149 Planet Dişli Mekanizmaların Bazı Sentez Problemleri 150 2. Komşuluk koşulu 152 3. Montaj koşulu 153 Hız kutusu (Vites kutusu) 158 Dişli Çark Mekanizmasının Esas Geometrik Boyutları 160 Yumruk (Kam, Yürek) Mekanizmaları 177 Yumruk (yürek, kam) mekanizmalarının faz diyagramları 180 Yumruk Mekanizmalarının Profil Eğriliği 196 Sivri Uçlu İticili Mekanizmanın Yumruğunun Profilinin Kurulması (Tasarlanması) 196 Kollu, Mafsallı, Yassı Mekanizmanın Yapısal ve Kinematik Analizi 198 2. Mekanizmanın kinematik analizi 199 2.1. Mekanizmanın durumlar (vaziyetler) planı 199 2.2. Mekanizmanın hızlar ve ivmeler planının kurulması 202 Uygulama - Ödev 209 Kaynaklar 225 Yazar Hakkında 257