TY  - GEN
AU  - Köybaşı, Erman.
AU  - Akdaş, Davut.
ED  - Balıkesir Üniversitesi
TI  - Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması
AV  - Tez/ TK Köy 2013
PY  - 2013///
CY  - Balıkesir
PB  - Balıkesir Üniversitesi
KW  - Balıkesir Üniversitesi
KW  - Dissertations
KW  - Electric engineering
N1  - Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı; Kaynakça var
N2  - Bu tez çalışmasında, Field Programmable Gate Array (FPGA) platformu görüntü işleme için kullanılmıştır. Bu platformun seçilme nedeni genel olarak daha az bilinmesine ve kullanılmasına rağmen paralel işlem yapabilme kapasitesi nedeniyle yüksek verime sahip olabilmesidir. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapılabilmesi için hız son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında bir yere sahip olabilir duruma getirebilmek için hızlı işlem yapmak hayati öneme sahiptir. Görüntü işleme seçilmesinin nedeni ise robotlarda çevreyle ve insanlarla etkileşimi, gerçekçi ve daha kapsamlı kılmanın sensörlerden ziyade görüntü işlemeyle gerçekleştirilebilmesinin daha mümkün olmasındandır. Böylece ileride yapılacak olan insansı robotlarda yön belirleme, nesne tanıma gibi fonksiyonlar da kullanılabilecektir.
UR  - http://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/3061/Erman_K%C3%B6yba%C5%9F%C4%B1.pdf?sequence=1&isAllowed=y
ER  -