TY  - BOOK
AU  - Dilibal,Savaş
AU  - Şahin,Erol
AU  - Şahin,Haydar
AU  - Kalkan,Sinan
AU  - Sarıel,Sanem
ED  - Türkiye Robotbilim Konferansı
ED  - İstanbul Gedik Üniversitesi.
TI  - Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2016: bildiriler kitabı, 2-3 Kasım 2016 - İstanbul 
T2  - İstanbul Gedik Üniversitesi
SN  - 9786058557215
AV  - TJ210.3 .T87 2017
PY  - 2017///
CY  - İstanbul
PB  - İstanbul Gedik Üniversitesi
KW  - Robotics
KW  - Congresses
KW  - Turkey
N1  - Includes bibliographical references; İçindekiler; Önsöz iii; Kurullar xvi; Çalıştaylar xviii; RehabRoby Sistemi için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması 1; Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü 5; Robotların Manipülasyon Modellerini Öğrenmek için Nesnelerin Yönelimlerinde Bağlanım 9; Bükülebilir Sistoskop Sisteminin Tasarımı ve Deney Düzeneği 12; Önetkin Sosyal Bir Ortamda Derin Niyet Ortaya Çıkartmak İçin İnsan-Robot Etkileşimlerinin Kullanılması 16; Esnek Bacaklı Robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi 20; Alışveriş Merkezinde İnsan-Robot Etkileşimi İçin Bir Kontrollü Doğal Dil Yaklaşımı 24; Uygulamalı Eğitim Amaçlı Seri Elastik Eyleyici Tahrikli Robot 26; Active Body Weight Support with Inertia Compensation 28; Motion Control of a Kinematically Redundant Overground Device 30; Seri Eyleyici Tahrikli Esnek Robotik Bacakların Sanal Sönümleme ile Senkronizasyonu 32; Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem 36; Hibrit montaj sistemleri orta yük kapasiteli robotlarda insan-robot etkileşimi 40; Rota Takibi ile Tek Bacaklı Zıplama Kontrolü 44; Bağlamın Hiyerarşik Doğası 48; Robotlarda Bağlam ve Kavram: Fazla Yakın, Çok Uzak 52; Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı 56; Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi Üzerine 60; Manyetik Rezonans Görüntülemesi Uyumlu Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrolü 64; Experimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics 66; Robotların Deneyimlerinden Sembolik Sayısal Kısıtlan Öğrenmesi 69; Özyeğin Biopsy Robot: System Integration and Active Relative Motion Compensation 73; Visual Tracking of Targets in 2D Ultrasound Assisted Robotic Biopsies 77; Eksik Tahrikli Seri Eklemli Bir Robotun İzdüşüm Yöntemi ile Konum Kontrolü 81; Düzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı 85; RoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama.89; Kapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi . 93; Eksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot için Yol Takibi ile Reaktif Hareket Planlaması 97; Bir Mars Gezgininin Mekanik Tasarımı 101; Bir Mars Gezgininin Denetimi için Elektronik Tasarım 105; Mikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması 109; Üç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi 112; Seri Elastik Tahrikli Dikey Zıplayan Robotun Karakterizasyonu ve Kontrolü 116; Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi 119; Planör Tipi Katlanabilir İnsansız Hava Aracı 123; Dört Bacaklı Robotlar için Onizleme Kontrolü ve Sıfır Moment Noktası Esaslı Yürüyüş Yörüngesi Üretimi 127; Dört Bacaklı Robotlarda Merkezi Örüntü Üreteci ve Genetik Algoritmalar ile Referans Sentezi 131; Katmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel Robot Gripper Üretimi ve Operatör Eklem Hareketleri ile Manipülasyonu 135; Investigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task 138; EMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü 142; Akıllı Tekerlekli Sandalye Uygulaması için Üçlü Etkileşimde Yardımın Gösterimden Öğrenilmesi. 146
ER  -