000			02114 a2200277 4500
008			130502s2013 tu a 000000 tur d
035			_a(OCoLC)
040			_aBAUN _btur _cBAUN
049			_aBAUN_MERKEZ
050	0	4	_aTez/ TK _bKöy 2013
100			_aKöybaşı, Erman. _4aut _981573
245	1	0	_aDijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması/ _cErman Köybaşı;tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Davut Akdaş.
260			_aBalıkesir: _bBalıkesir Üniversitesi, _c2013.
300			_a96 yaprak : _btablo ; _c30 cm.
502			_aTez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.
504			_aKaynakça var.
520			_aBu tez çalışmasında, Field Programmable Gate Array (FPGA) platformu görüntü işleme için kullanılmıştır. Bu platformun seçilme nedeni genel olarak daha az bilinmesine ve kullanılmasına rağmen paralel işlem yapabilme kapasitesi nedeniyle yüksek verime sahip olabilmesidir. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapılabilmesi için hız son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında bir yere sahip olabilir duruma getirebilmek için hızlı işlem yapmak hayati öneme sahiptir. Görüntü işleme seçilmesinin nedeni ise robotlarda çevreyle ve insanlarla etkileşimi, gerçekçi ve daha kapsamlı kılmanın sensörlerden ziyade görüntü işlemeyle gerçekleştirilebilmesinin daha mümkün olmasındandır. Böylece ileride yapılacak olan insansı robotlarda yön belirleme, nesne tanıma gibi fonksiyonlar da kullanılabilecektir.
610	2	0	_aBalıkesir Üniversitesi _xDissertations.
650		0	_aElectric engineering.
700			_4ths _995316 _aAkdaş, Davut.
710	2		_aBalıkesir Üniversitesi _918608 _bFen Bilimleri Enstitüsü
856			_uhttp://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/3061/Erman_K%C3%B6yba%C5%9F%C4%B1.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907			_aBalıkesir Üniversitesi.
942			_cTEZ
999			_c32526 _d32526