000 02701 a2200277 4500
008 140428s2013 tu a 000000 tur d
035 _a(OCoLC)
040 _aBAUN
_btur
_cBAUN
049 _aBAUN_MERKEZ
050 0 4 _aTez/ TK
_bIşı 2013
100 _aIşık, Alev Fadıloğlu.
_4aut
_980165
245 1 0 _aSensör çeşitleri, robotik alanda kullanılan sensörler ve fsr sensör uygulaması/
_cAlev Fadıloğlu Işık;tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Davut Akdaş.
260 _aBalıkesir:
_bBalıkesir Üniversitesi,
_c2013.
300 _a104 yaprak :
_btablo ;
_c30 cm.
502 _aTez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.
504 _aKaynakça var.
520 _aBir robot yada otomasyon sistemi çevredeki çeşitli değişiklikleri algılamak, yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapabilmesi için, hız ve hassasiyet son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında önemli bir yere getirebilmek için hızlı işlem yapmak büyük önem taşımaktadır. Günümüz teknolojisinde çeşitli sensörlerden faydalanılarak kuvvet ölçümleri gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada amacımız, mevcut sensörler arasında daha hızlı tepki veren, daha küçük ve daha ekonomik olan kuvvet sensörlerini robotik sistemlere uygulanabilirliğini incelemektir. Bu tez çalışmasında değişik sensör teknolojileri gözden geçirilmiştir. Daha sonra robotik alandaki sensörler inlenmiştir. Başlıca kuvvet ölçüm sensörlerinden strain gauge ve FSR sensörlerinin robotik uygulamalarda kullanıldığı görülmüştür. Amacımız robot eklemlerinin eğiminin mutlak olarak ölçülmesi olduğundan, bu amaca hizmet edebilecek en iyi mevcut alternatifin, FSR sensörleri olacağı sonucuna varılmıştır. Bunun isbatı olarak FSR sensörü kullanılarak bir adet eğim ölçer tasarlanmış, imal edilmiş ve temel deneyleri yapılmıştır. Sonuç olarak FSR sensörünün robotik alanda eğim ölçer geliştirilmesinde kullanılabilecek başarılı bir algılayıcı olduğu sonucuna varılmıştır.
610 2 0 _aBalıkesir Üniversitesi
_xDissertations.
650 0 _aElectric engineering.
700 _4ths
_995316
_aAkdaş, Davut.
710 2 _aBalıkesir Üniversitesi
_918608
_bFen Bilimleri Enstitüsü
856 _uhttp://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/3055/AlevFad%C4%B1lo%C4%9Flu_I%C5%9F%C4%B1k.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907 _aBalıkesir Üniversitesi.
942 _cTEZ
999 _c33084
_d33084