000			02284nam a2200265 4500
008			160803 tu 000000 tur d
035			_a(OCoLC)
040			_aBAUN _btur _cBAUN
049			_aBAUN_MERKEZ
050	0	4	_aTez/ TJ _bSan 2016
100			_aSantur, Özcan _4aut _9101978
245	1	0	_aOtomatik pizza makinesinin silindirik robotunun tasarımı ve imalatı / _cÖzcan Santur; tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Ümit Yalçın.
260			_aBalıkesir: _bBalıkesir Üniversitesi, _c2016.
300			_a88 yaprak : _btablo; _c30 cm.
502			_aTez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilim Dalı.
504			_aKaynakça var.
520			_aSilindirik robot sistemi otomatik pizza makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Tasarlanan bütün malzemeler üretilmiş, görülen tüm problemlere alternatif yollar aranmış ve çözümler getirilmiştir. Farklı amaçlar için de tasarım değiştirilerek kullanılabilir. Robot tasarımı ve imalatı için yol gösterici olarak hazırlanmıştır. Silindirik robotun birbirinden bağımsız 3 ekseni (X,Y,Z) bulunmaktadır. X ekseni yatay, Y ekseni dikey ve Z ekseni dönme hareketi için kullanılmaktadır. Bunların dışında eklediğimiz A ekseni, X yatay eksene bağlı dönme hareketi yapmaktadır. Robotun üstünde ilk (home) pozisyon için her eksende indüktif konum sensörü bulunmaktadır. Yatay kolun ucunda ise mesafe ayarlanabilir fotocell bulunmaktadır. Y ve Z ekseni servo motorla, X ve A ekseni ise step motorla sürülmektedir. Sürücüler adımlarını PLC üzerine yazılan kodlardan almaktadır. Her eksen montajlandıktan sonra kontrol edilmiş ve PLC üzerinden sürülüp doğrulukları kontrol edilmiştir. Konum hassasiyeti istenilen tamlıkta (0,1 mm) gerçekleştiği, duruş ve kalkışlarda titreşimlerden etkilenmediği gözlemlenmiştir.
610	2	0	_aBalıkesir Üniversitesi _xDissertations.
650		0	_aMachine design _91800
700			_9102027 _aYalçın,Ümit _4ths
710	2		_918608 _aBalıkesir Üniversitesi _bFen Bilimleri Enstitüsü
856			_uhttp://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/2789/%C3%96zcan_Santur.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907			_aBalıkesir Üniversitesi.
942			_cTEZ
999			_c39348 _d39348