000 04962nam a2200361 i 4500
001 43955
008 180617s2017 tu ao b 100 0 tur d
020 _a9786058557215
_q(paperback)
035 _a(OCoLC)
040 _aITU
_beng
_cITU
_dBAUN
_erda
049 _aBAUN_MERKEZ
050 0 0 _aTJ210.3
_b.T87 2017
111 2 _aTürkiye Robotbilim Konferansı
_n(3rd :
_d2016 :
_cİstanbul)
245 1 0 _aTürkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2016 :
_bbildiriler kitabı, 2-3 Kasım 2016 - İstanbul /
_ceditörler Savaş Dilibal, Erol Şahin, Haydar Şahin, Sinan Kalkan, Sanem Sarıel.
246 3 3 _aÜçüncü Türkiye Robotbilim Konferansı
264 1 _aİstanbul :
_bİstanbul Gedik Üniversitesi,
_c2017.
300 _axxiii, 149 pages :
_billustrations ;
_c24 cm.
336 _atext
_btxt
_2rdacontent
337 _aunmediated
_bn
_2rdamedia
338 _avolume
_bnc
_2rdacarrier
490 1 _aİstanbul Gedik Üniversitesi ;
_vyayın no 4.
504 _aIncludes bibliographical references.
505 0 0 _tİçindekiler
_tÖnsöz iii
_tKurullar xvi
_tÇalıştaylar xviii
_tRehabRoby Sistemi için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması 1
_tElektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü 5
_tRobotların Manipülasyon Modellerini Öğrenmek için Nesnelerin Yönelimlerinde Bağlanım 9
_tBükülebilir Sistoskop Sisteminin Tasarımı ve Deney Düzeneği 12
_tÖnetkin Sosyal Bir Ortamda Derin Niyet Ortaya Çıkartmak İçin İnsan-Robot Etkileşimlerinin Kullanılması 16
_tEsnek Bacaklı Robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi 20
_tAlışveriş Merkezinde İnsan-Robot Etkileşimi İçin Bir Kontrollü Doğal Dil Yaklaşımı 24
_tUygulamalı Eğitim Amaçlı Seri Elastik Eyleyici Tahrikli Robot 26
_tActive Body Weight Support with Inertia Compensation 28
_tMotion Control of a Kinematically Redundant Overground Device 30
_tSeri Eyleyici Tahrikli Esnek Robotik Bacakların Sanal Sönümleme ile Senkronizasyonu 32
_tEndüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem 36
_tHibrit montaj sistemleri orta yük kapasiteli robotlarda insan-robot etkileşimi 40
_tRota Takibi ile Tek Bacaklı Zıplama Kontrolü 44
_tBağlamın Hiyerarşik Doğası 48
_tRobotlarda Bağlam ve Kavram: Fazla Yakın, Çok Uzak 52
_tOkul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı 56
_tTek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi Üzerine 60
_tManyetik Rezonans Görüntülemesi Uyumlu Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrolü 64
_tExperimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics 66
_tRobotların Deneyimlerinden Sembolik Sayısal Kısıtlan Öğrenmesi 69
_tÖzyeğin Biopsy Robot: System Integration and Active Relative Motion Compensation 73
_tVisual Tracking of Targets in 2D Ultrasound Assisted Robotic Biopsies 77
_tEksik Tahrikli Seri Eklemli Bir Robotun İzdüşüm Yöntemi ile Konum Kontrolü 81
_tDüzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı 85
_tRoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama.89
_tKapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi . 93
_tEksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot için Yol Takibi ile Reaktif Hareket Planlaması 97
_tBir Mars Gezgininin Mekanik Tasarımı 101
_tBir Mars Gezgininin Denetimi için Elektronik Tasarım 105
_tMikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması 109
_tÜç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi 112
_tSeri Elastik Tahrikli Dikey Zıplayan Robotun Karakterizasyonu ve Kontrolü 116
_tMobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi 119
_tPlanör Tipi Katlanabilir İnsansız Hava Aracı 123
_tDört Bacaklı Robotlar için Onizleme Kontrolü ve Sıfır Moment Noktası Esaslı Yürüyüş Yörüngesi Üretimi 127
_tDört Bacaklı Robotlarda Merkezi Örüntü Üreteci ve Genetik Algoritmalar ile Referans Sentezi 131
_tKatmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel Robot Gripper Üretimi ve Operatör Eklem Hareketleri ile Manipülasyonu 135
_tInvestigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task 138
_tEMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü 142
_tAkıllı Tekerlekli Sandalye Uygulaması için Üçlü Etkileşimde Yardımın Gösterimden Öğrenilmesi. 146
650 0 _aRobotics
_vCongresses
_zTurkey.
700 1 _aDilibal, Savaş.
700 1 _aŞahin, Erol.
700 1 _aŞahin, Haydar.
700 1 _aKalkan, Sinan.
700 1 _aSarıel, Sanem.
710 2 _9109586
_aİstanbul Gedik Üniversitesi.
830 0 _9109585
_aİstanbul Gedik Üniversitesi yayınları ;
_v4.
942 _2lcc
_cKT
999 _c45467
_d45467