MARC ayrıntıları
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
04962nam a2200361 i 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
43955 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
180617s2017 tu ao b 100 0 tur d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
|---|
| International Standard Book Number |
9786058557215 |
| Qualifying information |
(paperback) |
| 035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER |
|---|
| System control number |
(OCoLC) |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
ITU |
| Language of cataloging |
eng |
| Transcribing agency |
ITU |
| Modifying agency |
BAUN |
| Description conventions |
rda |
| 049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC) |
|---|
| Holding library |
BAUN_MERKEZ |
| 050 00 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ210.3 |
| Item number |
.T87 2017 |
| 111 2# - MAIN ENTRY--MEETING NAME |
|---|
| Meeting name or jurisdiction name as entry element |
Türkiye Robotbilim Konferansı |
| Number of part/section/meeting |
(3rd : |
| Date of meeting |
2016 : |
| Location of meeting |
İstanbul) |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2016 : |
| Remainder of title |
bildiriler kitabı, 2-3 Kasım 2016 - İstanbul / |
| Statement of responsibility, etc |
editörler Savaş Dilibal, Erol Şahin, Haydar Şahin, Sinan Kalkan, Sanem Sarıel. |
| 246 33 - VARYING FORM OF TITLE |
|---|
| Title proper/short title |
Üçüncü Türkiye Robotbilim Konferansı |
| 264 #1 - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
İstanbul : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
İstanbul Gedik Üniversitesi, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2017. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
xxiii, 149 pages : |
| Other physical details |
illustrations ; |
| Dimensions |
24 cm. |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Content Type Term |
text |
| Content Type Code |
txt |
| Source |
rdacontent |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Media Type Term |
unmediated |
| Media Type Code |
unmediated |
| Source |
rdamedia |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Carrier Type Term |
volume |
| Carrier Type Code |
volume |
| Source |
rdacarrier |
| 490 1# - SERIES STATEMENT |
|---|
| Series statement |
İstanbul Gedik Üniversitesi ; |
| Volume number/sequential designation |
yayın no 4. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Includes bibliographical references. |
| 505 00 - FORMATTED CONTENTS NOTE |
|---|
| Title |
İçindekiler |
| -- |
Önsöz iii |
| -- |
Kurullar xvi |
| -- |
Çalıştaylar xviii |
| -- |
RehabRoby Sistemi için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması 1 |
| -- |
Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü 5 |
| -- |
Robotların Manipülasyon Modellerini Öğrenmek için Nesnelerin Yönelimlerinde Bağlanım 9 |
| -- |
Bükülebilir Sistoskop Sisteminin Tasarımı ve Deney Düzeneği 12 |
| -- |
Önetkin Sosyal Bir Ortamda Derin Niyet Ortaya Çıkartmak İçin İnsan-Robot Etkileşimlerinin Kullanılması 16 |
| -- |
Esnek Bacaklı Robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi 20 |
| -- |
Alışveriş Merkezinde İnsan-Robot Etkileşimi İçin Bir Kontrollü Doğal Dil Yaklaşımı 24 |
| -- |
Uygulamalı Eğitim Amaçlı Seri Elastik Eyleyici Tahrikli Robot 26 |
| -- |
Active Body Weight Support with Inertia Compensation 28 |
| -- |
Motion Control of a Kinematically Redundant Overground Device 30 |
| -- |
Seri Eyleyici Tahrikli Esnek Robotik Bacakların Sanal Sönümleme ile Senkronizasyonu 32 |
| -- |
Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem 36 |
| -- |
Hibrit montaj sistemleri orta yük kapasiteli robotlarda insan-robot etkileşimi 40 |
| -- |
Rota Takibi ile Tek Bacaklı Zıplama Kontrolü 44 |
| -- |
Bağlamın Hiyerarşik Doğası 48 |
| -- |
Robotlarda Bağlam ve Kavram: Fazla Yakın, Çok Uzak 52 |
| -- |
Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı 56 |
| -- |
Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi Üzerine 60 |
| -- |
Manyetik Rezonans Görüntülemesi Uyumlu Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrolü 64 |
| -- |
Experimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics 66 |
| -- |
Robotların Deneyimlerinden Sembolik Sayısal Kısıtlan Öğrenmesi 69 |
| -- |
Özyeğin Biopsy Robot: System Integration and Active Relative Motion Compensation 73 |
| -- |
Visual Tracking of Targets in 2D Ultrasound Assisted Robotic Biopsies 77 |
| -- |
Eksik Tahrikli Seri Eklemli Bir Robotun İzdüşüm Yöntemi ile Konum Kontrolü 81 |
| -- |
Düzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı 85 |
| -- |
RoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama.89 |
| -- |
Kapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi . 93 |
| -- |
Eksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot için Yol Takibi ile Reaktif Hareket Planlaması 97 |
| -- |
Bir Mars Gezgininin Mekanik Tasarımı 101 |
| -- |
Bir Mars Gezgininin Denetimi için Elektronik Tasarım 105 |
| -- |
Mikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması 109 |
| -- |
Üç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi 112 |
| -- |
Seri Elastik Tahrikli Dikey Zıplayan Robotun Karakterizasyonu ve Kontrolü 116 |
| -- |
Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi 119 |
| -- |
Planör Tipi Katlanabilir İnsansız Hava Aracı 123 |
| -- |
Dört Bacaklı Robotlar için Onizleme Kontrolü ve Sıfır Moment Noktası Esaslı Yürüyüş Yörüngesi Üretimi 127 |
| -- |
Dört Bacaklı Robotlarda Merkezi Örüntü Üreteci ve Genetik Algoritmalar ile Referans Sentezi 131 |
| -- |
Katmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel Robot Gripper Üretimi ve Operatör Eklem Hareketleri ile Manipülasyonu 135 |
| -- |
Investigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task 138 |
| -- |
EMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü 142 |
| -- |
Akıllı Tekerlekli Sandalye Uygulaması için Üçlü Etkileşimde Yardımın Gösterimden Öğrenilmesi. 146 |
| 650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robotics |
| Form subdivision |
Congresses |
| Geographic subdivision |
Turkey. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Dilibal, Savaş. |
|
|---|
| Personal name |
Şahin, Erol. |
|
|---|
| Personal name |
Şahin, Haydar. |
|
|---|
| Personal name |
Kalkan, Sinan. |
|
|---|
| Personal name |
Sarıel, Sanem. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| 9 (RLIN) |
109586 |
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
İstanbul Gedik Üniversitesi. |
| 830 #0 - SERIES ADDED ENTRY--UNIFORM TITLE |
|---|
| 9 (RLIN) |
109585 |
| Uniform title |
İstanbul Gedik Üniversitesi yayınları ; |
| Volume number/sequential designation |
4. |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
Library of Congress Classification |
| Koha item type |
Kitap |
-baunlogo.png?alt=media&token=2b1f50b7-298a-48ee-a2b1-6fcf8e70b387)
-Facebook-2024.png?alt=media&token=2fcc0655-0091-431c-8ee0-059464d6eda1){kind=small}
-Instagram-2024.png?alt=media&token=a143a92a-6f9d-45a7-9ba2-9cc62f92e772){kind=small}