Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2016 : bildiriler kitabı, 2-3 Kasım 2016 - İstanbul / editörler Savaş Dilibal, Erol Şahin, Haydar Şahin, Sinan Kalkan, Sanem Sarıel.

Includes bibliographical references.

İçindekiler Önsöz iii Kurullar xvi Çalıştaylar xviii RehabRoby Sistemi için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması 1 Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü 5 Robotların Manipülasyon Modellerini Öğrenmek için Nesnelerin Yönelimlerinde Bağlanım 9 Bükülebilir Sistoskop Sisteminin Tasarımı ve Deney Düzeneği 12 Önetkin Sosyal Bir Ortamda Derin Niyet Ortaya Çıkartmak İçin İnsan-Robot Etkileşimlerinin Kullanılması 16 Esnek Bacaklı Robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi 20 Alışveriş Merkezinde İnsan-Robot Etkileşimi İçin Bir Kontrollü Doğal Dil Yaklaşımı 24 Uygulamalı Eğitim Amaçlı Seri Elastik Eyleyici Tahrikli Robot 26 Active Body Weight Support with Inertia Compensation 28 Motion Control of a Kinematically Redundant Overground Device 30 Seri Eyleyici Tahrikli Esnek Robotik Bacakların Sanal Sönümleme ile Senkronizasyonu 32 Endüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem 36 Hibrit montaj sistemleri orta yük kapasiteli robotlarda insan-robot etkileşimi 40 Rota Takibi ile Tek Bacaklı Zıplama Kontrolü 44 Bağlamın Hiyerarşik Doğası 48 Robotlarda Bağlam ve Kavram: Fazla Yakın, Çok Uzak 52 Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı 56 Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi Üzerine 60 Manyetik Rezonans Görüntülemesi Uyumlu Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrolü 64 Experimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics 66 Robotların Deneyimlerinden Sembolik Sayısal Kısıtlan Öğrenmesi 69 Özyeğin Biopsy Robot: System Integration and Active Relative Motion Compensation 73 Visual Tracking of Targets in 2D Ultrasound Assisted Robotic Biopsies 77 Eksik Tahrikli Seri Eklemli Bir Robotun İzdüşüm Yöntemi ile Konum Kontrolü 81 Düzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı 85 RoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama.89 Kapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi . 93 Eksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot için Yol Takibi ile Reaktif Hareket Planlaması 97 Bir Mars Gezgininin Mekanik Tasarımı 101 Bir Mars Gezgininin Denetimi için Elektronik Tasarım 105 Mikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması 109 Üç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi 112 Seri Elastik Tahrikli Dikey Zıplayan Robotun Karakterizasyonu ve Kontrolü 116 Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi 119 Planör Tipi Katlanabilir İnsansız Hava Aracı 123 Dört Bacaklı Robotlar için Onizleme Kontrolü ve Sıfır Moment Noktası Esaslı Yürüyüş Yörüngesi Üretimi 127 Dört Bacaklı Robotlarda Merkezi Örüntü Üreteci ve Genetik Algoritmalar ile Referans Sentezi 131 Katmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel Robot Gripper Üretimi ve Operatör Eklem Hareketleri ile Manipülasyonu 135 Investigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task 138 EMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü 142 Akıllı Tekerlekli Sandalye Uygulaması için Üçlü Etkileşimde Yardımın Gösterimden Öğrenilmesi. 146