-baunlogo.png?alt=media&token=2b1f50b7-298a-48ee-a2b1-6fcf8e70b387)
Yerel kapak resmi
Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig.
Dil: İngilizce Yayıncı: New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2005Baskı: 3rd editonTanım: viii, 400 pages : illustrations ; 25 cmİçerik türü:- text
- unmediated
- volume
- 0131236296
- TJ211 .C67 2005
İçindekiler:
Introduction -- Spatial descriptions and transformations -- Manipulator kinematics -- Inverse manipulator kinematics -- Jacobians: velocities and static forces -- Manipulator dynamics -- Trajectory generation -- Manipulator-mechanism design -- Linear control of manipulators -- Nonlinear control of manipulators -- Force conrol of manipulators -- Robot programming languages and systems -- Off-line programming systems -- Trigonometric identities -- The 24 angle-set conventions -- Some inverse-kinematic formulas -- Solutions to selected exercises.
| Materyal türü | Ana kütüphane | Koleksiyon | Yer numarası | Durum | İade tarihi | Barkod | Materyal Ayırtmaları | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Kitap
|
Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon | Non-fiction | TJ211 .C67 2005 (Rafa gözat(Aşağıda açılır)) | Kullanılabilir | 015050 |
Toplam ayırtılanlar: 0
Includes bibliographical references and index.
Introduction -- Spatial descriptions and transformations -- Manipulator kinematics -- Inverse manipulator kinematics -- Jacobians: velocities and static forces -- Manipulator dynamics -- Trajectory generation -- Manipulator-mechanism design -- Linear control of manipulators -- Nonlinear control of manipulators -- Force conrol of manipulators -- Robot programming languages and systems -- Off-line programming systems -- Trigonometric identities -- The 24 angle-set conventions -- Some inverse-kinematic formulas -- Solutions to selected exercises.
Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.
Hesabınız ile oturum açın bir yorum göndermek için.
Resim görüntüleyicisi'nde görüntülemek için resim üzerine tıklayınız
-Facebook-2024.png?alt=media&token=2fcc0655-0091-431c-8ee0-059464d6eda1){kind=small}
-Instagram-2024.png?alt=media&token=a143a92a-6f9d-45a7-9ba2-9cc62f92e772){kind=small}