Robotics : fundamental concepts and analysis / Ashitava Ghosal.

Yazar:

Ghosal, Ashitava [Author]

Katkıda bulunan(lar):

Oxford University Press

Yayıncı: New Dehli ; New York : Oxford University Press, 2006Tanım: xv, 423 pages : illustrations ; 24 cmİçerik türü:

text

Ortam türü:

unmediated

Taşıyıcı türü:

volume

ISBN:

0195673913

Konu(lar):

Robotics

LOC sınıflandırması:

TJ211 .G467 2006

İçindekiler:

Chapter 1. Introduction Chapter 2. Mathematical Representation of Robots Chapter 3. Kinematics of Serial Manipulators Chapter 4. Kinematics of Parallel Manipulators Chapter 5. Velocity Analysis and Statics of Manipulators Chapter 6. Dynamics of Manipulators Chapter 7. Trajectory Planning and Generation Chapter 8. Position and Force Control of Manipulators Chapter 9. Modelling and Control of Flexible Manipulators Chapter 10. Modelling and Analysis of Wheeled Mobile Robots

Bu kütüphanenin etiketleri: Kütüphanedeki eser adı için etiket yok. Etiket eklemek için oturumu açın.

Mevcut
Materyal türü	Ana kütüphane	Koleksiyon	Yer numarası	Durum	İade tarihi	Barkod	Materyal Ayırtmaları
Kitap	Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon	Non-fiction	TJ211 .G467 2006 (Rafa gözat(Aşağıda açılır))	Kullanılabilir		036554

Toplam ayırtılanlar: 0

Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.

bir yorum göndermek için.

Resim görüntüleyicisi'nde görüntülemek için resim üzerine tıklayınız