Balıkesir Üniversitesi
Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı

Tek bacaklı zıplayan bir robotun sıfır moment noktası ile dengelenmesi / (Kayıt no. 36600)

MARC ayrıntıları
000 -LEADER
fixed length control field 02091nam a2200265 4500
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 151125 tu 000000 tur d
035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER
System control number (OCoLC)
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency BAUN
Language of cataloging tur
Transcribing agency BAUN
049 ## - LOCAL HOLDINGS (OCLC)
Holding library BAUN_MERKEZ
050 04 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER
Classification number Tez/ TJ
Item number Kar 2015
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Karakulak, Ozan.
Relator code Author
9 (RLIN) 95315
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Tek bacaklı zıplayan bir robotun sıfır moment noktası ile dengelenmesi /
Statement of responsibility, etc Ozan Karakulak ; tez danışmanı Yrd.Doç.Dr.Davut Akdaş.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Balıkesir:
Name of publisher, distributor, etc Balıkesir Üniversitesi,
Date of publication, distribution, etc 2015.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 66 yaprak :
Other physical details tablo;
Dimensions 30 cm.
502 ## - DISSERTATION NOTE
Dissertation note Tez (Yük)--Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilim Dalı.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Kaynakça var.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Bu tez çalışmasında tek bacaklı bir robotun sıfır moment noktası denklemleri çıkartılmıştır. İki ayaklı yürüyen robotun dinamik yürümesi için gerekli olan hesaplamalar tek bacaklı bir robot için yapılmıştır. Bu hesaplamalar, denklemlerin elde edilmesi açısından bir ön çalışmadır. Tek bacaklı robotların literatür taraması yapılarak, uygun tasarım belirlenmiştir. Basit bir tek bacaklı zıplayan robot tasarlanmıştır. Sıfır moment noktası yönteminin araştırması yapılmıştır. Yapılan tasarım üzerinden matematik model çıkartılıp sıfır moment noktası için gerekli denklemler elde edilmiştir. Tasarlanan model üzerinden denklemlerin çıkarımı yapılarak sıfır moment noktasının tek bacaklı zıplayan robotta tek eksende dengeli zıplama hareketi için açıların denklemleri bulunmuştur. Böylelikle dengeli bir zıplama hareketi için, hareket sağlayıcıların kontrolü yapılabilecektir.
610 20 - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
General subdivision Dissertations.
650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Robots
9 (RLIN) 30900
General subdivision Design and construction
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 95316
Personal name Akdaş, Davut.
Relator code Thesis advisor
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
9 (RLIN) 18608
Corporate name or jurisdiction name as entry element Balıkesir Üniversitesi
Subordinate unit Fen Bilimleri Enstitüsü
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier http://dspace.balikesir.edu.tr/xmlui/bitstream/handle/20.500.12462/2912/TEZERT180622%20%282%29.pdf?sequence=1&isAllowed=y
907 ## - LOCAL DATA ELEMENT G, LDG (RLIN)
Bağışlayan Balıkesir Üniversitesi.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Tez
Mevcut
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Collection code Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Cost, normal purchase price Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
    Library of Congress Classification   Ödünç Verilmez Non-fiction Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Tezler Bölümü 25/11/2015 Bağış 0.01 Tez/ TJ Kar 2015 037903 25/11/2015 25/11/2015 Tez
Bizi Sosyal Medyada Takip Edin