Robotics : modelling, planning and control / Bruno Siciliano [and others]

Katkıda bulunan(lar):

Siciliano, Bruno, 1959-

text

Ortam türü:

unmediated

Taşıyıcı türü:

volume

ISBN:

9781846286421
1846286425

Konu(lar):

LOC sınıflandırması:

TJ211.35 .R66 2009

İçindekiler:

-- Introduction -- Kinematics -- Differential kinematics and statics -- Trajectory planning -- Actuators and sensors -- Control architecture -- Dynamics -- Motion control -- Force control -- Visual servoing -- Mobile robots -- Motion planning -- Appendix A : Linear algebra -- Appendix B : Rigid-body mechanics -- Appendix C : Feedback control -- Appendix D : Differential geometry -- Appendix E : Graph search algorithms

Bu kütüphanenin etiketleri: Kütüphanedeki eser adı için etiket yok. Etiket eklemek için oturumu açın.

Mevcut
Materyal türü	Ana kütüphane	Koleksiyon	Yer numarası	Durum	İade tarihi	Barkod	Materyal Ayırtmaları
Kitap	Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon	Non-fiction	TJ211.35 .R66 2009 (Rafa gözat(Aşağıda açılır))	Kullanılabilir		035567

Toplam ayırtılanlar: 0

"This book is the natural evolution of the previous text Modelling and control of robot manipulators"--Pref

Includes bibliographical references (pages [609]-622) and index

Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.

bir yorum göndermek için.

Resim görüntüleyicisi'nde görüntülemek için resim üzerine tıklayınız