Robotics : modelling, planning and control / Bruno Siciliano [and others]
Seri kaydı: Yayıncı: London : Springer, [2009]Telif hakkı tarihi:©2009Tanım: xxiv, 632 pages : illustrations ; 24 cmİçerik türü:- text
- unmediated
- volume
- 9781846286421
- 1846286425
- TJ211.35 .R66 2009
İçindekiler:
-- Introduction -- Kinematics -- Differential kinematics and statics -- Trajectory planning -- Actuators and sensors -- Control architecture -- Dynamics -- Motion control -- Force control -- Visual servoing -- Mobile robots -- Motion planning -- Appendix A : Linear algebra -- Appendix B : Rigid-body mechanics -- Appendix C : Feedback control -- Appendix D : Differential geometry -- Appendix E : Graph search algorithms
| Materyal türü | Ana kütüphane | Koleksiyon | Yer numarası | Durum | İade tarihi | Barkod | Materyal Ayırtmaları | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Kitap
|
Mehmet Akif Ersoy Merkez Kütüphanesi Genel Koleksiyon | Non-fiction | TJ211.35 .R66 2009 (Rafa gözat(Aşağıda açılır)) | Kullanılabilir | 035567 |
Toplam ayırtılanlar: 0
"This book is the natural evolution of the previous text Modelling and control of robot manipulators"--Pref
Includes bibliographical references (pages [609]-622) and index
-- Introduction -- Kinematics -- Differential kinematics and statics -- Trajectory planning -- Actuators and sensors -- Control architecture -- Dynamics -- Motion control -- Force control -- Visual servoing -- Mobile robots -- Motion planning -- Appendix A : Linear algebra -- Appendix B : Rigid-body mechanics -- Appendix C : Feedback control -- Appendix D : Differential geometry -- Appendix E : Graph search algorithms
Bu materyal hakkında henüz bir yorum yapılmamış.
Hesabınız ile oturum açın bir yorum göndermek için.
-baunlogo.png?alt=media&token=2b1f50b7-298a-48ee-a2b1-6fcf8e70b387)